Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 67 113 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Implicit state estimators and their application to pole assignment controllers for systems with uncertainties
Contributor:
Subtitle:
Adaptive Learning and Control Using Sliding Modes
Group publication title:
Abstract:
This paper presents implicit robust state observers for SISO minimum phase dynamical systems with arbitrarily relative degrees (with respect to the relation between the disturbance and the output). For systems with relative degree one, the state is expressed by the filters of the input and the output. No a-priori knowledge of the disturbance is required in this case. ; For systems with higher relative degrees, by first estimating the disturbance, the state vector is asymptotically expressed by the filters of the input, the filters of the output and the estimates of the first-order filters of the disturbance. Then the state observer and the estimated disturbance are applied to a controller to place desired poles and to cancel the disturbance. Finally, examples and simulation results show that the proposed algorithms are effective.
Publisher:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Resource Identifier:
Pages:
Source:
AMCS, volume 8, number 1 (1998) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Language:
License CC BY 4.0:
Rights:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1998)
Data ostatniej modyfikacji:
Jul 14, 2025
Data dodania obiektu:
Dec 18, 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
262
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/64636
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Implicit state estimators and their application to pole assignment controllers for systems with uncertainties | Jul 14, 2025 |
Obiekty Podobne
Kiguchi, Kazuo Fukuda, Toshio Pedrycz, Witold - ed. Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Kubota, Naoyuki Shimojima, Koji Fukuda, Toshio Pedrycz, Witold - ed. Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Duever, Thomas A. Penlidis, Alexander Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Yin, K. Karen Li, Xing Bonde, John Richards, Carl Cholwek, Gary Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Klein, Eric J. Rivera, Sheyla L. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Tholudur, Arun Ramirez, W. Fred Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
