Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 63 456 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Discrete-time predictive control with overparameterized delay-plant models and an identified cancellation order
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
The paper presents several solutions to the discrete-time generalized predictive (GPC) controller problem, including an anticipative filtration mechanism, which are suitable for plants with nonzero transportation delays. Necessary modifications of the GPC design procedure required for controlling plants based on their non-minimal models are discussed in detail. ; Although inevitably invoking the troublesome pole-zero cancellation problem, such models can be used in adaptive systems as a remedy for the uncertainty or variability of the model order. The purpose of this paper is to present a complete GPC controller design for delay plants that is robust to the overparameterization of the plant model. ; Refined conditions for the existence and stability of GPC control solutions in terms of pertinent design parameters are given, and explicit forms of closed-loop characteristic polynomials are provided. The issue of identifying the model cancellation order is also considered, and practical solutions are proposed. The presented ideas are illustrated numerically.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 15, number 1 (2005) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2005)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
17 sie 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
226
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/64040
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 1 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 2 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 3 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Discrete-time predictive control with overparameterized delay-plant models and an identified cancellation order | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Kowalczuk, Zdzisław - red.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Yoon, Tae-Woong Yang, Dae Ryook Lee, Kwang Soon Kwon, Young-Min Kowalczuk, Zdzisław - red.
Patan, Krzysztof Patan, Maciej (1975- )
Oliveira, Gustavo H.C. Amaral, Wagner C. Favier, Gerard Kowalczuk, Zdzisław - red.
Nikolaou, Michael Eker, S. Alper Kowalczuk, Zdzisław - red.
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Białaszewski, Tomasz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Marcińczyk, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
