Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 63 052 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
Autor:
Hamayun, Mirza Tariq ; Edwards, Christopher ; Alwi, Halim ; Bajodah, Abdulrahman
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Simani, Silvio - ed. ; Castaldi, Paolo - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. ; This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 25, number 1 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2015)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
29 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
184
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/88850
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 1 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 2 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 3 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 4 (2015)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Edwards, Christopher Alwi, Halim Tan, Chee Pin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Puig, Vicenç Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Tong, Shaocheng Yang, Gengjiao Zhang, Wei Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Mnasri, Chaouki Gasmi, Moncef Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Han, Qing-Long Gu, Keqin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Cen, Zhaohui Noura, Hassan Younes, Younes Al Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Yetendje, Alain Seron, Maria M. Doná, José A. de Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Franz?, Giuseppe Furfaro, Angelo Mattei, Massimiliano Scordamaglia, Valerio Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
