Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Kinematics of free-floating robots revisited

Autor:

Dulęba, Ignacy

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

In this paper, a decomposed expression for the kinematics of a free-floating robot with rotational joints is derived in detail. Some mathematical conditions on invertibility of a matrix used in a definition of the generalized Jacobian matrix are derived and proved for a general robot and for a planar robot (an n-pendulum). For the n-pendulum, closed-form kinematics are given. A comparison of the resulting kinematic equations for the simplest free-floating robot (a planar 2-pendulum), with the simplest mobile robot (a unicycle) is presented. Being an extended version of (Dulęba, 1996), this paper offers a family of models of nonholonomic systems.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57829

Strony:

593-610

Źródło:

AMCS, volume 7, number 3 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-02

Data dodania obiektu:

2020-11-23

Liczba wyświetleń treści obiektu:

45

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/64515

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Kinematics of free-floating robots revisited 2021-09-02

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 1 (2006) - spis treści

Korbicz, Józef - red.

2006
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 2 (2012) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 3 (2012) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 2 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 20, number 1 (2010) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 1 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 3 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005) - spis treści

Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji