Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 67 125 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Real time object detection for autonomous AUVs using an attention-based fast-RCNN framework
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This article considers the problem of fish monitoring in an underwater environment, where many problems might occur, including occlusion, pose changes, and complexity of the scene. Recognizing fish behavior is very important to develop various types of technologies able to provide more precise estimations and monitoring of fish populations in a long term. ; In this paper, we propose a novel method for underwater fish monitoring (shape modeling and pose estimation). Two main aspects of underwater image processing will be studied: classification and localisation. Additionally, we extract key point features from fish patterns. The fish position and motion are not sufficient features to avoid scene problems. Skeleton extraction could offer us a large range of additional information. ; It models an object as a set of points of a certain manifold. The 3-dimensional fish pose, along the track of its 3D motion, could depend on curve segments of the underlying manifold. Faster reccurent conventional neural networks (faster R-CNNs) will be used to extract the fish skeleton in different poses. Also, a 3-dimensional trajectory of multiple fish will be derived using a Kalman filter based on the previous feature matching process. The simulation is made for live fish in a fish tank. Experimental results show that our method outperforms relevant models in terms of precision, achieving a minimal accuracy of 94.2%.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 36, number 1 (2026) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2026)
Data ostatniej modyfikacji:
15 cze 2026
Data dodania obiektu:
15 cze 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
0
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/108294
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Real time object detection for autonomous AUVs using an attention-based fast-RCNN framework | 15 cze 2026 |
Obiekty Podobne
Zhabg, Mingheng Wan, Xing Gang, Longhui Lv, Xinfei Wu, Zengwen Liu, Zhaoyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yilmaz, Mustafa Berkay Öztürk, Kagan Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Bernardo, Lucas Salvador Damaševičius, Robertas Albuquerque, Victor Hugo C. de Maskeliunas, Rytis Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
Qian, Yaguan Zhang, Liangjian Wang, Yugi Ji, Boyuan Yao, Tengteng Wang, Bin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Wieczorek, Michał Wojtas, Natalia Wituła, Roman Krawczyk, Aleksandra Rycerz, Karol Woźniak, Marcin - ed. Kumar, Yogesh - ed. Ijaz, Muhammad Fazal - ed.
Wang, Yong Zhang, Dongfang Dai, Guangming Kołodziej, Joanna - ed. Pllana, Sabri - ed. Vitabile , Salvatore - ed.
Oz, Muhammed Ali Nur Kaymakci, Ozgur Turay Mercimek, Muharrem Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tao, Hongfeng Huang, Yuan Liu, Tao Paszke, Wojciech (1975- )
