Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 63 052 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Dynamic algorithm for linear quadratic Gaussian predictive control
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, the optimal control law is derived for a multi-variable state-space Linear Quadratic Gaussian Predictive Controller (LQGPC). A dynamic performance index is utilized resulting in an optimal steady-state controller. Knowledge of future reference values is incorporated into the controller design and the solution is derived using the method of Lagrange multipliers. It is shown how the well-known GPC controller can be obtained as a special case of the LQGPC controller design. ; The important advantage of using the LQGPC framework for designing predictive controllers is that, based on stabilizing properties of LQG control, it enables a systematic approach to selection of the design parameters to yield a stable closed-loop system. The system model considered in this paper can be further extended to also include direct feed-through and knowledge about future external inputs.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 10, number 2 (2000) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2000)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
16 lip 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
148
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/65497
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 10, number 1 (2000)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 10, number 2 (2000)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 10, number 3 (2000)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 10, number 4 (2000)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Dynamic algorithm for linear quadratic Gaussian predictive control | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Królikowski, Andrzej Jerzy, Damian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Aicha, Faten Ben Bouani, Faouzi Ksouri, Mekki Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
