Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Time-optimal trajectory planning in dynamic environments

Autor:

Fiorini, Paolo ; Shiller, Zvi

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Kozłowski, Krzysztof - ed.

Podtytuł:

Recent Developments in Robotics

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

This paper presents a direct method for computing the time-optimal trajectory for a robot among stationary and moving obstacles, subject to the robot's dynamics and actuator constraints. The motion planning problem is first formulated as an optimization problem, and then solved numerically using a gradient descent. The initial guess for the optimization is generated using a method based on the concept of Velocity Obstacles. The method is demonstrated for a 2-DOF planar manipulator moving in static and dynamic environments.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57820

Strony:

433-458

Źródło:

AMCS, volume 7, number 2 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-02

Data dodania obiektu:

2020-11-18

Liczba wyświetleń treści obiektu:

232

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/64503

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Time-optimal trajectory planning in dynamic environments 2021-09-02

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 1 (2006) - spis treści

Korbicz, Józef - red.

2006
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 2 (2012) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 3 (2012) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 2 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 20, number 1 (2010) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 1 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 3 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005) - spis treści

Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji