Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 63 405 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Kinematics of path tracking at singularities of the planar 2R manipulator
Współtwórca:
Tchoń, Krzysztof - ed. ; Gosiewski, Anatol - ed.
Podtytuł:
Mathematical Methods in Robotics
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A method for determining the differential kinematics of path tracking at singular configurations of the planar 2R manipulator is presented. The method is based on Taylor series analysis of the displacement equations to determine low-order parametric curves that satisfy those equations. ; Results show that singularities can take the form of isolated points, turning points, nodes, and cusps and that the form of the singularity depends on the degree of contact between the path and the workspace boundary. The resulting expansions provide complete low-order information on admissible rates of path traversal and on all families of joint trajectories that track the path at the singularity.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 5, number 2 (1995) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1995)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
21 wrz 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
114
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/publication/64258
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Kinematics of path tracking at singularities of the planar 2R manipulator | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Duever, Thomas A. Penlidis, Alexander Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Yin, K. Karen Li, Xing Bonde, John Richards, Carl Cholwek, Gary Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Klein, Eric J. Rivera, Sheyla L. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Tholudur, Arun Ramirez, W. Fred Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Luo, Ningsu De La Sen, Manuel Rodellar, José Yu, Xinghuo - red.
Elliott, Stephen J. Logemann, Hartmut - red. Townley, Stuart - red.
