Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 736 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
Współtwórca:
Iacono, Mauro - ed. ; Kołodziej, Joanna - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. ; Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 25, number 4 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repository > Faculties > Faculty of Computer, Electrical and Control Engineering
- Repository > Types of work > Articles
- Repository > Scientific journals and UZ publishing series > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2015)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
6 maj 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
179
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://www.zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88919
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 1 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 2 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 3 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 4 (2015)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Dong, Ruili Tan, Qingyuan Tan, Yonghong Zieliński, Cezary - ed.
Auer, Ekaterina Kiel, Stefan Rauh, Andreas Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yang, Sen Tan, Yonghong Dong, Ruili Tan, Qingyuan Foryś, Urszula - ed. Rejniak, Katarzyna - ed. Pękala, Barbara - ed. Bartłomiejczyk, Agnieszka - ed.
Rabah, Rabah Sklyar, Grigory M. Barkhayev, Pavel Maksimov, Vyacheslav I. - ed. Mordukhovich, Boris - ed.
Guermah, Said Djennoune, Said Bettayeb, Maamar Kasiński, Andrzej - ed. Ponulak, Filip - ed.
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Niemiec, Marcin - ed. Dziech, Andrzej - ed. Wassermann, Jakob - ed.
Zhirabok, Alexey Shumsky, Alexey Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tan, Yonghong Dong, Ruili Chen, Hui He, Hong Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
