Autor:

Hammami, Mohamed Ali ; Jerbi, Hamadi

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł:

Separation principle for nonlinear systems: A bilinear approach

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 11 (2001)

Temat i słowa kluczowe:

nonlinear systems ; bilinear systems ; observers ; stabilization

Abstract:

In this paper we investigate the local stabilizability of single-input nonlinear affine systems by means of an estimated state feedback law given by a bilinear observer. The associated bilinear approximating system is assumed to be observable for any input and stabilizable by a homogeneous feedback law of degree zero. Furthermore, we discuss the case of planar systems which admit bad inputs (i.e. the ones that make bilinear systems unobservable). A separation principle for such systems is given.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2001

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

481-492

Źródło:

AMCS, volume 11, number 2 (2001) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego