Dane o rozprawie doktorskiej

Rodzaj pracy | Rozprawa doktorska
Data uzyskania stopnia | 1.02.2006
Uzyskany stopień naukowy | Doktor nauk technicznych
Promotor | prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Recenzenci | prof. dr hab. inż. Józef Korbicz, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych prof. dr hab. inż. Jan Zarzycki, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki, Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki
Jednostka prowadząca przewód | Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji
Miejsce pracy autora rozprawy | Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Dziedzina naukowa | Nauki techniczne
Dyscyplina naukowa | Informatyka
Specjalność naukowa | Obliczenia numeryczne
Sposób zgłoszenia rozprawy, dostępność, liczba stron | http://zbc.uz.zgora.pl
Wydawca |
Słowa kluczowe | optymalizacja wypukła, liniowe procesy powtarzalne, analiza i synteza, obliczenia równoległe

Streszczenie pracy w języku polskim
Praca dotyczy opracowania i przetestowania metodologii umożliwiającej rozwiązywanie skomplikowanych problemów obliczeniowych występujących przy rozważaniu zadań analizy i syntezy szczególnej klasy układów dynamicznych jakimi są Liniowe Procesy Powtarzalne. Problemy, które wystepują są związane z faktem, że w zależności od tego, które warunki teoretyczne są brane pod uwagę, zadania obliczeniowe mogą należeć do klasy zadań nierozstrzygalnych lub rozmiar problemu jest zbyt duży, aby zadanie rozwiązać bezpośrednio. W celu rozwiązania postawionych problemów zastosowano Liniowe Nierówności Macierzowe (ang. Linear Matrix Inequalities - LMIs). Zadania sformułowane w postaci LMI mogą być efektywnie rozwiązywane za pomocą bardzo szybkich algorytmów numerycznych. W pracy przedstawiono uzyskane wyniki odnoszące się do rozwiązania postawionych problemów analizy/syntezy badanej klasy układów dynamicznych.
Streszczenie pracy w języku angielskim
The main goal of the dissertation was to develop and test the methodology which would allow to solve the complicated numerical problems which appear in cases when the analysis/synthesis tasks are solved. For the considered subclass of dynamical systems i.e. Linear Repetitive Processes those obstacles come from the fact that either the existing theoretical conditions are practically unsolvable (the test is based on checking the infinite number of possibilities) or the resulting numerical problems have high dimensions. To overcome aforementioned obstacles Linear Matrix Inequalities (LMIs) have been applied. The application of LMIs allows to use very effective numerical algorithms to solve the considered problems. However the use of LMIs alone in many cases (especially for the high dimensional problems) does not provide the appropriate solution for the considered problem. The dissertation contains the obtained results of the stated problems for considered class of dynamical systems.