Autor:

Trzaska, Witold

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł:

Determining the errors in output kinematic parameters of planar mechanisms with a complex structure

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 19 (2014)

Temat i słowa kluczowe:

errors in kinematic parameters ; linear theory of errors ; kinematic software library

Abstract:

The study is focused on determining the errors in output kinematic parameters (position, velocity, acceleration, jerk) of entire links or their selected points in complex planar mechanisms. The number of DOFs of the kinematic system is assumed to be equal to the number of drives and the rigid links are assumed to be connected by ideal, clearance-free geometric constraints. Input data include basic parameters of the mechanism with the involved errors as well as kinematic parameters of driving links and the involved errors. Output errors in kinematic parameters are determined basing on the linear theory of errors.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2014

Typ zasobu:

artykuł

Format:

application/pdf

DOI:

10.2478/ijame-2014-0054

Strony:

783-793

Źródło:

IJAME, volume 19, number 4 (2014)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego