Autor:

Pashchenko, Vasilij Nikolaevič ; Meleshchenko, D.I. ; Rashoyan, Gagik ; Malyshev, Dmitry I. ; Kuzmina, Victoria S.

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł:

Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 23 (2018)

Temat i słowa kluczowe:

biomechanics ; elasticity ; plasticity ; vibrations ; mechanics of structures ; mechatronics ; plates & shells ; magnetohydrodynamics ; rheology ; thermodynamics ; tribology ; fluid dynamics

Abstract:

One of the mechanisms of joint relative manipulation with five degrees of freedom is considered. An approach to solving the direct positional problem is described. A simplified 3D model was created to verify the correctness of the solution. The results of a comparison of calculated and experimental data are presented.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2018

Typ zasobu:

artykuł

Format:

application/pdf

DOI:

10.2478/ijame-2018-0059

Strony:

1025-1033

Źródło:

IJAME, volume 23, number 4 (2018)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego