Autor:

Muhafzan

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł:

Use of semidefinite programming for solving the LQR problem subject to rectangular descriptor systems

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Temat i słowa kluczowe:

rectangular descriptor system ; LQR problem ; restricted system equivalent ; semidefinite programming

Abstract:

This paper deals with the Linear Quadratic Regulator (LQR) problem subject to descriptor systems for which the semidefinite programming approach is used as a solution. We propose a new sufficient condition in terms of primal dual semidefinite programming for the existence of the optimal state-control pair of the problem considered. The results show that semidefinite programming is an elegant method to solve the problem under consideration. Numerical examples are given to illustrate the results.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

DOI:

10.2478/v10006-010-0048-9

Strony:

655-664

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 4 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego