Autor:

Farrera, Béltran ; López-Estrada, Francisco-Ronay ; Chadli, Mohammed ; Valencia-Palomo, Guillermo ; Gómez-Penate, Samuel

Współtwórca:

Kołodziej, Joanna - ed. ; Pllana, Sabri - ed. ; Vitabile , Salvatore - ed.

Tytuł:

Distributed fault estimation of multi-agent systems using a proportional-integral observer: A leader-following application

Podtytuł:

.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 30 (2020)

Temat i słowa kluczowe:

multiagent systems ; fault estimation ; state and fault observers ; linear matrix inequalities

Abstract:

This paper proposes a methodology for observer-based fault estimation of leader-following linear multi-agent systems subject to actuator faults. First, a proportional-integral distributed fault estimation observer is developed to estimate both actuator faults and states of each follower agent by considering directed and undirected graph topologies. Second, based on the proposed quadratic Lyapunov equation, sufficient conditions for the asymptotic convergence of the observer are obtained as a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to illustrate the proposed approach.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2020

Typ zasobu:

artykuł

DOI:

10.34768/amcs-2020-0040

Strony:

551-560

Źródło:

AMCS, volume 30, number 3 (2020) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego