Autor:

Cariow, Aleksandr ; Cariowa, Galina ; Majorkowska-Mech, Dorota

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł:

An algorithm for quaternion-based 3D rotation

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 30 (2020)

Temat i słowa kluczowe:

quaternions ; space rotation ; design of algorithms

Abstract:

In this work a new algorithm for quaternion-based spatial rotation is presented which reduces the number of underlying real multiplications. The performing of a quaternion-based rotation using a rotation matrix takes 15 ordinary multiplications, 6 trivial multiplications by 2 (left-shifts), 21 additions, and 4 squarings of real numbers, while the proposed algorithm can compute the same result in only 14 real multiplications (or multipliers - in a hardware implementation case), 43 additions, 4 right-shifts (multiplications by 1/4), and 3 left-shifts (multiplications by 2).

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2020

Typ zasobu:

artykuł

DOI:

10.34768/amcs-2020-0012

Strony:

149-160

Źródło:

AMCS, volume 30, number 1 (2020) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego